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2000年年底以前，我公司是联想集团专业从事工业自动化产品的开发，生产和销售的部门(2001年起改制为现在的有限责任公司)。在集团公司的领导下，我公司自主开发了ES系列可编程控制器，并于九十年代初大量投放市场。它以其可靠性高，故障率低，抗干扰能力强，便于维护，编程方便，直观，易于学习掌握，经济实用等优点，在国内占领了相当大的市场。机械，轻工，烟草，纺织，电力，电子，冶金，化工等行业大量选用了ES系列可编程序控制器作为本行业定型产品的配套件或技术改造的主控单元，取得了明显的经济效益。
十几年来，我公司先后推入市场的ES系列可编程序控制器主要有基本型和增强型两大类，其中ES/16，ES/20，ES/26，ES/40是基本型。以开关量信号作为输入/输出，输入/输出点数26-80点，可灵活扩充。用户程序容量1K步。
增强型有ES/20plus，ES/26plus，ES/40plus等，它保留了基本型的全部特性，同时还增加了模拟量输入，高速计数、双向(加1减1)计数，双向移位，立即刷新功能以及通过内部专用继电器提供的专业功能等。
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